＝由来＝

古武道の創始者は井上掃部助（かもんのすけ）と言われており、井上家より井久保姓が分流し、現在２９代目を迎える。

杖道の創始者は井上八郎右衛門と言われ、初めは無想流を名乗っていたが、第２９代目（杖道１６代目）棟梁井久保要（号を井之久保瑞兆と称す）が、瀕死の状態にあった家伝の武術を集大成し、出身地の田浦の名称を冠し、『田浦無想流古武道』 と命名し、 一子相伝・門外不出の武技を公開し、世に送りだした。

＝家伝の略歴＝

源頼朝が１１８５年（元歴２年）に平家を滅ぼし、征夷大将軍に任じられ１１９２年に鎌倉幕府を開府・・・
これに従い、頼朝の庶子と言われる惟宗忠久を九州島津庄の地頭に任じた。これが初代島津忠久である。

この時、井上氏族は下級武士として随行し、当初、現在の日置市に生活の基盤を置いた。その後の過程に於いて井上家から井久保家が分流し、明治の初期、井久保次郎左衛門のときに現在の志布志に移住している。

本家が男子継承者に恵まれず、井久保家から養子を迎え本家武術を継承したが、２３代目（杖道１０代目）井上新兵衛にて本家が絶えた為、井久保氏が武術を継承し、井久保氏の隆盛に伴い、集落名も井久保集落と呼ばれるようになったが、２８代目棟梁井久保乙次郎は井之久保集落の呼び名を残そうと考え、事後、代々の棟梁の號（ごう） を井之久保端兆と称する事となる。

島津藩士として藩境の警備に当たった井久保家にとって、その任務遂行の可否は死活問題であり、乱破的な戦術・戦法を含め、刀・槍は勿論、手軽に武器化する事の出来る竹や樫の棒（農民が使用する鎌等）の活用・・・ 竹を利用した弩器（どき）を作成・・・使用する等、総合的な武術の修練に励み、代々継承してきた。

一門を指揮する棟梁の状況判断が一門の死活問題となる事は言う迄もなく、それが為に、一子相伝による 家伝、 門外不出の秘伝として、 現在まで生き残って来たのである。

即ち武芸十八般にわたる総的な武術を現代に継承しているのは、日本でも数少ない流派と言えよう。